Odczyt danych z pliku txt

Witam,

Mam pytanie odnośnie odczytu wartości transformacji(TransformParameters) z takiego pliku txt:

 (Transform "EulerTransform")
(NumberOfParameters 6)
(TransformParameters 0.010616 0.024962 -0.006457 -9.413307 10.784872 12.639569)
(InitialTransformParametersFileName "NoInitialTransform")
(HowToCombineTransforms "Compose")
 
// Image specific
(FixedImageDimension 3)
(MovingImageDimension 3)
(FixedInternalImagePixelType "float")
(MovingInternalImagePixelType "float")
(Size 84 99 98)
 
(Index 0 0 0)
(Spacing 2.0000000000 2.0000000000 2.0000000000)
(Origin -80.0000000000 -33.0000000000 -112.0000000000)
(Direction 1.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 1.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000 1.0000000000)
(UseDirectionCosines "false")
 
// EulerTransform specific
(CenterOfRotationPoint 3.0000000000 65.0000000000 -15.0000000000)
(ComputeZYX "false")
 

Musze odczytać wartości transformacji czyli transformparameters oraz CenterOfRotationPoint, a następnie wpisać ich wartości do zmiennych
(np. double x1, x2,x3...),aby potem wykonać na nich dalsze obliczenia.

Nie wiem jak mogę odczytać tylko te wartości z pliku, a nie cały albo linie ;/
Bardzo proszę o pomoc jakąkolwiek dobrą radę czy przykład.
Będę bardzo wdzięczna za każdą pomoc

Tutaj już zaczęłam tworzyć w c++/qt i utknęłam w jednym miejscu:

 //------------------------------------------------------------------------------
void ToolR::LoadFile()
{
        //Open File to read the transformation parameters
        QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(
                this, 
                "Choose elastix transfrom parameters file",
                vtksys::SystemTools::GetFilenamePath(mManager->GetFileName()).c_str(),
                "TransformParameters.0.txt");
 
        if(fileName != "") {
                QFile file(fileName);
                if(!file.open(QIODevice::ReadOnly)) {
                        QMessageBox::critical(this, tr("Error"), tr("Could not open file"));
                        return;
                }
 
                QTextStream in(&file);
                in.seek(2);
                while(!in.atEnd())
                {
                        QString mText = in.readLine();
 
                        // Here !
 
                }
 
        }
} 

Bardzo proszę o pomoc :)

Szukaj linijek zaczynających się od (CenterOfRotationPoint lub (TransformParameters; z tych linijek wycinaj tekst od pierwszej napotkanej spacji do ), czyli np.z:
(TransformParameters 0.010616 0.024962 -0.006457 -9.413307 10.784872 12.639569)
Otrzymamy:
0.010616 0.024962 -0.006457 -9.413307 10.784872 12.639569
Potem wystarczy porozdzielać po spacji i wczytać do tablicy.