Android-kończenie activity

Witam.
Mam takie pytanie. Jak zakonczyć dane activity i powrócić do poprzedniego ?
Czyli jak w przykładowym programie wchodzę z menu do opcji to robię nowe activity (startActivity(intent)). A co mam zrobić jak chce wrócić z powrotem do menu? Jest jakaś metoda na wracanie czy trzeba zrobić nowe activity menu?

Pozdrawiam kk

doczytaj o startActivityForResult lub lopatologicznie wykonanie finish na activity i startActivity tej ktora chcesz.