Wartości dodawane na koniec pliku

Napisałem taką oto metodę:

public void  Dodaj() throws FileNotFoundException{
		
		b = new Scanner(System.in);
		printer = new PrintWriter("pokoje.txt");
	    printer.print(rodzaj+" ");
	    System.out.println("Ile rezerwacji chcesz dodac?");
	    int i = b.nextInt();
	    printer.print(i+" ");
	    System.out.println("Podaj numery klienta");
	    
	    for(int p=0; p<i; p++)
	    {
	    int q=b.nextInt();
	    printer.print(q+" ");
	    }
	    System.out.println("Podaj daty.");
	    for(int p=0; p<i; p++)
	    {
	    //  zrobic
	    }
	    printer.println("");
	    printer.close();
	}

Wszystko ładnie działa.
Jednak za każdym razem plik zostaje nadpisany. Jak zrobić aby kolejne elementy był dodawane na koniec pliku ?
Znalazłem sposób że trzeba wszystko wrzucić do np tablicy która jest większa o 1 jeden wiersz. Następnie dodać do tablicy co ma znajdować się na końcu pliku, po czym wszystko zrzucić do pliku. Wydaje mi się że ten pomysł jest trochę bez sensu.

łap http://www.roseindia.net/java/example/java/io/java-append-to-file.shtml