Timer do podanej godziny

Cześć, mam timer oraz podaną aktualną date:

import java.util.*; 
import java.text.*;

SimpleDateFormat czas = new SimpleDateFormat("H:M:s");
	  System.out.println(czas.format(new Date()));
	Timer timer1 = new Timer();
	Klasa1 timer1Zadanie= new Klasa1();
timer1.schedule (timer1Zadanie, czas_milisekundy);

Następnie użytkownik podaje czas w formacie godzinasekunda i chcę, aby timer wykonał zadanie o tej właśnie godzinie.
Jakieś pomysły?

Zajrzyj do dokumentacji.

public void schedule(TimerTask task, Date time)

Schedules the specified task for execution at the specified time.