Witam,
mam taką strukture w pliku xml

<produkty>
  <produkt>
    <nazwa_tow>sterownik</nazwa_tow>
    <ceny>
       <cena prog="1">123zł</cena>
       <cena prog="2">125zł</cena>
     </ceny>
  </produkt>
</produkty>
itd...

i teraz odczyt w php

$xml = simplexml_load_file("pliczek.xml"); 
 
    foreach ($xml->children() as $wartosc){
 
            echo  $wartosc->nazwa_tow;
       }

i wszstko działa ok tylko jak teraz zrobić aby dostać się do cen. Chodzi mi o taki wynik
sterownik
cena 1 to: 123zł
cena 2 to: 125zł
itd...
Pewnie trzeba wstawić jeszcze jakąś pętle w środku foreach tylko jak to ma wyglądać, jak się dostać do tych cen? Proszę o pomoc.