Spring mvc deploy do tomcat 9

Siema
postanowiłem sobie zrobić prostą apke w springu mvc bez użycia automatycznej konfiguracji.
Konfiguracja oparta będzie o same klasy java

public class DispatcherServletConfiguration extends AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer {


    @Override
    protected Class<?>[] getRootConfigClasses() {
        return new Class<?>[]{RootConfig.class};
    }

    @Override
    protected Class<?>[] getServletConfigClasses() {
        return new Class<?>[]{WebMvcConfig.class};
    }

    @Override
    protected String[] getServletMappings() {
        return new String[]{"/"};
    }
}

i mam tam jeszcze jakiś kontroler który mi zwraca jakiegoś prostego resta.
Maven generuje mi war
Wrzucam ten plik do osobnego serwera tomcat 9 no i podczas stawiania tomcata wywala błąd

21:17:31.584 SEVERE [main] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal Error during ServletContainerInitializer processing
 javax.servlet.ServletException: Failed to instantiate WebApplicationInitializer class

Jakieś pomysły ?
Też robiłem przez starego initializera WebApplicationInitializer
ale efekt ten sam

Działa kiedy tomcat jest podpięty pod środowisko.

Jakie zależności w pomie? I co tam masz w tych klasach RootConfig i WebMvcConfig? Nie łatwiej robić artefakt i w intellij odpalac tomcatem?

No pewnie że łatwiej tylko że wersja community nie ma takich bajerów. Zależy mi na tym żeby nie być zależny od IDE . Pom raczej wszystko co potrzebne spirng framework context, mvc . Configi puste jedynie deklaracje do skanowania pakietów gdzie są controllery . Ale z tego błędu wnioskuję że błąd pojawia się Od razu po zaczęciu operacji na pliki war

 <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.krancki.backend</groupId>
    <artifactId>backend</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>war</packaging>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <source>1.6</source>
                    <target>1.6</target>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <webXml>src\main\WEB-INF\web.xml</webXml>
                </configuration>
            </plugin>

        </plugins>

    </build>

    <dependencies>


        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring</artifactId>
            <version>2.5.6.SEC03</version>
        </dependency>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-webmvc -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>5.1.5.RELEASE</version>
        </dependency>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-core -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-core</artifactId>
            <version>5.1.5.RELEASE</version>
        </dependency>

        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework/spring-context -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-context</artifactId>
            <version>5.1.5.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
        </dependency>

    </dependencies>

</project>

Temat rozwiązany
Przy zależnościach pobieranych przez mavena potrzeba

   <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
           <scope>provided</scope> // Tego zabrakło 
        </dependency>