Obsługa robota przez Bluetooth

Odpowiedz Nowy wątek
2014-05-28 00:16
0

Witam!

Mam na studiach napisać projekt na zaliczenie. Ma być to obsługa ramienia programowalnego przez telefon z androidem przy łączności za pomocą bluetooth.
Do tej pory chciałem zrealizować to w ten sposób:

Telefon -> konwerter bluetooth na COM -> robot

Niestety sam konwerter coś na wala przy parowaniu a moja apka kraszuje. Wykładowca podpowiedział mi żeby spróbować stworzyć takie połączenie:

Telefon przez bluetooth do Komputer Pc, aplikacja odbiera dane po bluetooth i wypuszcza przez COM na robota.

Zbliża się czas oddawania projektów, a ja po 3 miesiącach szukania, programowania i testowania wciąż nie osiągnąłem efektów.
Chciałbym prosić o ukierunkowanie, jakieś podpowiedzi, cenne rady, po prostu o pomoc bo bardzo by mi zależało żeby to napisać.
Korzystam z Eclipse, piszę w Javie.

pozdrawiam!

Pozostało 580 znaków

2014-05-28 06:35
0

Ale gdzie jest problem? Pisałem kiedyś komunikację bluetooth android->komputer i pomykało jak rącza gazela.
poza tym za sam tekst "aplikacja crashuje" powinienem wyrzucić ten temat do kosza. Pisz konkrety, jakie wyjątki lecą etc.


Masz problem? Pisz na forum, nie do mnie. Nie masz problemów? Kup komputer...

Pozostało 580 znaków

2014-05-28 08:11
0

Chodzi o to że nie wiem jak się zabrać za to. Nie wiem co najpierw należy zaprojektować, czy to jest ten RfCommServer ? Czy to działa jak przykładowe bluetooth chaty z android developers ?

Pozostało 580 znaków

2014-05-28 09:16
1

napisz sobie na andka clienta
http://developer.android.com/[...]s/connectivity/bluetooth.html
na pc postaw serwer bt, na serwerze odbieraj komunikaty, jesli bedzie potrzeba napisz jakis interpreter komunikatow, potem przeslij po comie do robota :)
Ja bym zaczal tak (zakladajac ze przez te 3 miesiace chociaz ogarnalem sterowanie tym ramieniem :) )
prosty serwer bt razem z podstawowym clientem na andku (byle uzyskac polaczenie po bt i przeslylac jakies dane). Po uzyskaniu polaczenia tel->pc rozbudowanie serwera o modul do obslugi robota po comie. Rozbudowanie clienta i serwera do postaci finalnej zgodnej ze specyfikacja.

Pozostało 580 znaków

2014-05-28 16:24
0

Z tutoriala z czatem możesz zobaczyć jak postawić klienta. Jeśli chodzi o bt na komputerze to masz np bluecove.


Masz problem? Pisz na forum, nie do mnie. Nie masz problemów? Kup komputer...

Pozostało 580 znaków

2014-05-28 20:04
0

Dzięki Zarek :) na prawdę wyczerpująca odpowiedź na start! :) co do obsługi to wiem jak sterować robotem bezpośrednio przez COMa więc nie będzie problemu. To kwestia wysłania 3 bajtów.

Dzięki Shalom :) ogarnę bluecove.

pozdrawiam!

Pozostało 580 znaków

Odpowiedz
Liczba odpowiedzi na stronę

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1, botów: 0