[wspołbieżne] semafor a monitor

Witam
Tak najprosciej czym sie rożni monitor od semafora??. Mam w isntrukcji napisane ze monitor to jakby jeden poziom abstrakcji wyzej od semafora ale na razie we wszystkich przykladachz monitorem jakie widzialem mozna by spokojnie zastosować semafor.

pzdr

opis monitora jest zdaje sie w ksiazce "podstawy systemow operacyjnych" schilb.