Obrót w 3d

Mam engin 3d punkt 0,0,0 jest w środku ekranu
Mam punkty
-25,-25,1
-25,25,1
25,25,1
25,-25,1
czyli kwadrat potrzebuje wzorów atematycznych na obrót kwadratu w 3d gdzie punkt oparcia to obserwator
[glowa]

Poszukaj na forum. Już kilka razy podawałem funkcje do obrotów.