Cześć, mam pytanie czy da radę skrócić ten kod napisany w SPEL+ do pętli? Widać powtarzający się kod i zmienia się tylko cyfra.
Function main
Motor On
Integer i
Speed 100
Power High
'Jump Point_Start
Jump Point_Box1_Up
Jump Point_Box1
SimSet Robot.Pick, Box_1
Jump Point_Box1_Up
Jump Point_Box1_Above
Jump Point_Box1_RPosition
SimSet Robot.Place, Box_1
Jump Point_Box1_Above
Jump Point_Box2_Up
Jump Point_Box2
SimSet Robot.Pick, Box_2
Jump Point_Box2_Up
Jump Point_Box2_Above
Jump Point_Box2_RPosition
SimSet Robot.Place, Box_2
Jump Point_Box2_Above
Jump Point_Box3_Up
Jump Point_Box3
SimSet Robot.Pick, Box_3
Jump Point_Box3_Up
Jump Point_Box3_Above
Jump Point_Box3_RPosition
SimSet Robot.Place, Box_3
Jump Point_Box3_Above
Jump Point_Box4_Up
Jump Point_Box4
SimSet Robot.Pick, Box_4
Jump Point_Box4_Up
Jump Point_Box4_Above
Jump Point_Box4_RPosition
SimSet Robot.Place, Box_4
Jump Point_Box4_Above
Fend
Próbowałem poprzez stworzenie zmiennej int = i i stworzenie pętli w formie "for i=1 to 4" w miejsce liczb wstawiłem zmienną "i" i zakończyłem kod "next i". Niestety nie zadziałało, ma ktoś jakiś pomysł?
Z góry dziękuję.