Matlab tcp/ip yarpserver

Witam, chcialbym wysylac do yarpserver wartosci liczbowe z obliczen z matlab przez tcp/ip

Program Matlab:

clc;

close all;
t = tcpip('localhost',10003,'Networkrole','client');
fopen(t);

for i=0:5  
    DataToSend=[i;i]
    fwrite(t,DataToSend);
    pause (0.5);
end`

Gdy próbuję wyslać powyzsze liczby to wyskakuje mi blad
yarp: Could not find carrier for a connection starting with: 1 2 3 4 5 6 7 8 [........]
yarp: Could not find carrier for a connection starting with: 0 0 1 1 2 2 3 3 [........]
yarp: Could not find carrier for a connection starting with: 0 0 1 1 2 2 3 3 [........]
Killed
Nie wiem czym to jest spowodowane, dziekuje z góry za pomoc