Witam. Chciałbym zbudować własnego robota przemieszczającego się i sprzątającego NIEZNANE POMIESZCZENIE. Ogółem ostatni tydzień spędziłem na poszukiwaniach gotowych rozwiązań oraz podobnych projektów. Lecz cały czas zastanawiam się nad "skanowaniu" pomieszczenia i jego poprawnym przemieszczaniu. Na internecie jest wiele rozwiązań, jednych lepszych, jednych gorszych. Te droższe posiadają czujniki odległości/skanowania po minimum dwa tysiące złotych. Mnie na takie rozwiązanie nie stać. Daje poniżej link do czujnika który moim zdaniem jest najbardziej odpowiedni. Zastanawiałem się na zamontowaniu go na samym czubku robota, coś jak obrotowa wieża, jeszcze nie wiem jak to zrobić ale wymyśle. Problem polega nad implementacją programu. Jak zapisać te wszystkie odczyty i rozkazać robotowi pokonywać je w najszybszy sposób. Dochodzi jeszcze temat zbiornika i szczotek. Powrót do bazy pozwolę już sobie pominąć oraz problem w napotkaniu schodów( z tym akurat powinienem poradzić). Znam podstawy programowania na Arduino oraz ogółem programowania, czy znacie jakieś podobne przykłady takich pomysłów. Na internecie są rozwiązania lecz większość ma już przeszło kilka lat. Czy są jakieś gotowe programy zapisujące takie wyświetlenia z pomiarów oraz ich pokonywanie. Co sądzicie o tym wszystkim? Macie jakieś podpowiedzi? Pomysły?
Z góry dzięki za odpowiedź.
Czujnik odległości:
https://botland.com.pl/ultradzwiekowe-czujniki-odleglosci/8832-ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-urm07-750cm-uart-z-korekcja-temperaturowa.html
