RTOS na PC

0

Jaki system operacyjny czasu rzeczywistego mogę bez większych problemów zainstalować na komputerku klasy PC, laptopie. Chciałbym się trochę pobawić w sterowanie. Zależy aby na systemie była możliwość programowania w C/C++ i możliwość obsługi bluetooth wbudowanego w laptop lub USB. Czy zwykłego debiana, ubuntu można traktować jako namiastkę RTOS?

1

RTOS z pewnością nie jest Ci potrzebny.

Jeżeli już koniecznie chcesz to tutaj masz listę: http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_real-time_operating_systems Wybierz sobie coś ładnego. :-)

W samym Linuksie też możesz włączyć sobie scheduler, który bardziej nadaje się do zadań RT niż domyślny CFS. Poczytaj tutaj a potem poszukaj szczegółów: http://en.wikipedia.org/wiki/Linux_kernel#Preemption (szczegóły są tutaj np. http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html)

0

Skąd wiesz, że nie jest mi potrzebny? Dlatego że napisałem "pobawić się"?
Jaka dystrybucja będzie dobra do sterowania robotem? Ubuntu wystarczy(mam go zainstalowanego)?

0

A AVR sie do robota nie nada?
Przeco na AVRach też da rade zaklepać RTOS, tylko w datasheetach sporo grzebania.
W c++ też sie da klepać avrki, ale troche jak dla mnie ten kod brzydko wygląda, bo to mieszanka c i c++.

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1