Co prawda nie to forum, ale może kogoś zaciekawią moje pierwsze loty ;-)
(nie zwracajcie uwagi na pogipsowane ściany - przygotowania do remontu)
Co prawda nie to forum, ale może kogoś zaciekawią moje pierwsze loty ;-)
(nie zwracajcie uwagi na pogipsowane ściany - przygotowania do remontu)
do tego jakieś ładne wdzianko i mamy kotokopter ;)
Prosimy o więcej szczegółów ;-)
Czy to własny projekt, czy miałeś jakieś gotowe plany?
Widzę że w przeciwieństwie do wielu innych ten nie ma problemu z utrzymaniem poziomu (nie buja się na boki), ale za to jest duży problem z utrzymaniem wysokości..
Nie wiem co masz na myśli pisząc "czy to własny projekt". Miałem w planach budować własną ramę, ale z braku czasu kupiłem w końcu gotowca Q450 ($11), dorzuciłem do paczki z Bixlerem, który czeka w kolejce na montaż.
Głównym sercem każdego kopterka jest elektronika z żyroskopami i często akcelerometrami (plus extra typu magnetometr, barometr, sonar, etc). Ja już dawno temu wybrałem APM2. To plus jego oprogramowanie odpowiada za utrzymanie sprzętu w powietrzu. Z utrzymaniem wysokości problem miałem ja, wszak to pierwszy lot. Używałem też standardowego trybu, gdzie drążek przyspieszenia reguluje moc silników. Jak już to opanuję to nie ma problemu by przełączyć się w inny tryb (jest ich dość dużo, każdy oferuje inne możliwości), gdzie drążek przyspieszenia reguluje wysokość, którą APM2 stara się utrzymać.
Z innych przydatnych trybów mogę wymienić np. RTL (return to launch), dobre przy zagubieniu - jeden pstryczek i kopter wraca (dzięki GPS) do miejsca startu i sam ląduje.
Jak już opanuję loty i na kopterze i Bixlerze, to w planach jest podpięcie GoPro Hero2 i nagrywanie z lotu ptaka. Dalszym krokiem będzie telemetria na OSD i FPV.
Fajna zabawka :) Powodzenia w rozbudowywaniu :)
Może źle przeczytałem, o APM2 piszą, że to 3*CPU, jeden to "sensoryk z czymś tam, drugi to ATMega32, a trzeci?
Co jest programowalne i czym?
Pierwszy śmigłowiec (1907r) miał dwa poziome wirniki latał nawet minutę na wysokości półtora metra :-)
o ponad metr i parędziesiąt sekund lepiej niż obecny mięśniolot rekordzista.
Wszystkie wielo-coptery ludziska budują z 4 do chyba widziałem 8 śmigłowca.
A czemu nie trzy? Bo matematyka trudniejsza?
A czemu nie trzy? Bo matematyka trudniejsza?
Gdy jest jedno śmigło - wytwarza się moment obrotowy w drugą stronę, i obraca całym statkiem. Dlatego helikoptery mają drugie śmigło ogonowe, które temu przeciwdziała.
Gdy są dwa - jedno może się obracać w jedną stronę, drugie w drugą, i moment obrotowy całości się znosi.
Gdy są cztery - dwa się kręcą w jedną, dwa w drugą.
A trzy? Jedno musiałoby się obracać w lewo, drugie w prawo, a trzecie? Albo: dwa w lewo ale słabsze, a jedno w prawo ale o mocy tamtych dwóch.. to po prostu niepraktyczne.
Ale tricoptery lataja i maja sie dobrze. Trzeci wirnik jest ustawiony pod katem, ktory przeciwdziala momentowi obrotu. Dodatkowo kat ten reguluje serwo celem kontroli w osi z.
Pozdro z Turcji :]
Latają nawet tricoptery wydrukowane na trójwymiarowych drukarkach. http://www.thingiverse.com/search?q=tricopter&sa=Search
Co prawda nie to forum, ale może kogoś zaciekawią moje pierwsze loty ;-)
@Marooned twój projekt jest fantastyczny. A jakiego pilota używasz, ile kosztował? Dobrze się znasz na elektronice? A do przesyłania obrazu chcesz używać gotowego rozwiązania Wifi BacPac czy sam będziesz budował układ elektroniczny? Umiałbyś taki zrobić? Mierzyłeś prędkość poziomą i pionową tego quadracoptera?
@maszynaz: w drugim poście masz info o elektronice. Koszty to suma wielu czynników. Można zmieścić się w tysiącu, a można wydać i dziesięć. Kwestia ile robimy sami, ile z gotowców, jakie ma mieć parametry i możliwości. Przesyłanie obrazu po WiFi raczej odpada. Są do tego typowe moduły na 900MHz (największy zasięg, ale u nas problematyczne z powodu GSM), 1,2GHz, 2,4GHz (problematyczne jeśli aparatura jest na takiej częstotliwości) i 5,8GHz (największa przepustowość/jakość ale najgorszy zasięg). Do tego najczęściej dodaje się telemetrię i OSD.
Jeszcze nic nie mierzyłem, dopiero wróciłem do kraju i niewiele jeszcze latałem.
Odpowiem w poście, bo nadal w temacie.
Niby jedną z zasad jest to, by zasięg sterowania nie był mniejszy niż obrazu, bo może nas to zmylić i mając dobrą wizurę wylecimy poza zasięg kontroli, ale wtedy autopilot może włączyć <acronym title="return to location">RTL</acronym> by samodzielnie wrócić do miejsca startu. Gorzej, jak latamy bez autopilota - wtedy mamy po modelu. Ja będę rozważał video na 1,2GHz. Radio mam na 2,4GHz.
Do tego oczywiście dochodzą anteny kierunkowe naprowadzane na model (przykład).
Dziś rano, gdy jeszcze wszyscy spali, powalczyłem nieco z wiatrem :)
Ostatni post w tym temacie, bo nie będę każdym filmem floodował forum dla programistów ;-)
Zainteresowani mogą śledzić kanał na YT bądź DIYDrones.com.
@Marooned a tak próbowałeś?
Nie mam kota.