Szukam jakiejś platformy programistycznej, z której chcę zrobić jeżdżący samochodzik, najpierw sterowany przez bluetooth/wifi, a przyszłości zaimplementować pewne elementy autonomiczności. Co do tego drugiego to raczej użyję mojego obecnego komputera, bo wszystkie ai zużywają moc obliczeniową i będę po prostu wymieniał dane bezprzewodowo. W każdym razie zastanawiałem się na początku na arduino, ale te zwykłe modele mają dość kiepskie możliwości (podstawowe czy też mega). Znalazłem taką płytkę:
https://botland.com.pl/pl/husarion/7481-husarion-core2-wifi-stm32f4-arm-cortex-m4.html
Jednakże biblioteka do niej działa na jakimś systemie czasu rzeczywistego.
Chciałbym ogólnie znaleźć coś podobnego co ta płytka jeśli chodzi o możliwości komunikacyjne (przewodowe i bezprzewodowe), podłączenie silników z enkoderami oraz w podobnej cenie.
A czego Co brakuje w RPi?
Jeśli AI będzie działało na pececie i sterowało modelem poprzez bluetooth/WiFi, to sam model przecież nie musi być wyposażony w nie wiadomo jak wszechmocny mikrokomputer.
Wystarczy że uciągnie podzespoły napędowe, jakieś czujniki (serwomechanizmy, silniczki itp.) i bezprzewodową wymianę danych. Tym bardziej, jeśli nie zamierzasz używać w modelu np. kamery czy innych podzespołów wymagających dużej mocy obliczeniowej.
Żeby nie trzeba było np. bawić się w raspberry od programu + arduino, sterujące wyjściami po uart'cie.
Ale RPi ma dostępne różne shieldy/nakładki/rozszerzenia, więc może zamiast podpinać do tego Arduino, znajdziesz coś, co Tobie się przyda - coś w stylu https://botland.com.pl/pl/613-raspberry-pi-hat-kontrolery-silnikow-i-serw
Chodzi mi o coś po prostu mającego wszystko w jednym, a nie kupić gołą platformę i dokupować nie wiadomo ile akcesoriów
Pytanie, na ile to "wszystko" będzie "wszystkim", zwłaszcza w perspektywie dalszej rozbudowy. I tak pewnie nie unikniesz dokładania kolejnych klocków, więc nie wiem, czy nie lepiej od razy wyjść z założenia, że sobie składasz to, czego trzeba z poszczególnych modułów, a nie, że szukasz św. Grala ;)
Dobrze to w takim razie zapytam, czy ktoś tutaj robił coś takiego jakiegoś robocika bądź drona czy jeżdżącego samochodzika? Mi zależy na tym, żebym nie musiał za każdym razem wszystkiego podłączać, sprawdzać itd. Znacie może jakieś jeszcze podobne projekty oprócz tego husariona? Bo jeśli nie, to się po prostu na niego zdecyduję. A chciałbym wiedzieć, czy istnieje jakaś alternatywa.
Cześć,
Ten temat wygląda mi na projekt na studiach, który ma być zrobiony na szybko przy jak najmniejszym wysiłku. Radzę jednak trochę się wysilić i połączyć wszystko samemu. Z doświadczenia wiem, że jeżeli samemu się nie podłączy nawet głupiego czujnika po SPI do mikrokontrolera to później przy tworzeniu poważniejszego projektu wychodzą kwiatki typu połączenia o długości 0,5 metra przez kilka warstw PCB. Radzę czytać, czytać i jeszcze raz czytać, bo tekst typu: "zwykłe modele mają dość kiepskie możliwości (podstawowe czy też mega)" świadczy o kompletnym braku znajomości tematu. Dowiedz się czym różni się mikrokontroler od procesora, jak działa najprostszy enkoder. Na tym etapie wtajemniczenia myślenie o AI to nieporozumienie.
Pozdrawiam
PS: Poza tym napisałeś: "Z adafruit mam trochę złe doświadczenie odnośnie płytki max31865". Ja mam natomiast bardzo dobre doświadczenia. Adafruit daje nawet projekt PCB za darmo.