Odmierzanie czasu TIMER0 w AVR

Cześć!

Czy ktoś mógłby wyjaśnić jak obliczyć potrzebne wartości aby TIMER0 odmierzał ustalony czas np. 1s, 1ms, 1us, albo 10us itd? Mam mikrokontroler Atmega8 taktowany zegarem 8MHz. Bity preskalera ustawiam w następującej konfiguracji

TCCR0 |= 1 << CS00;

CS00 = 1, CS01 = 0, CS02 = 0, czyli zgodnie z notą katalogową TIMER0 będzie taktowany częstotliwością 8 000 000 Hz.

TIMER0 jest 8 bitowy czyli liczy 256 wartości z zakresu: 0 - 255.

I utknąłem, bo nie wiem w jak wyliczyć odmierzanie czasu?

Nie wiem, czy pytanie nadal aktualne, ale odpowiem dla potomnych:

Odmierzanie czasu realizowane jest przez zliczanie impulsów docierających do licznika TIMERx. Ogólnie chodzi o to, że jeśli masz zegar clk o częstotliwości x to oznacza, że wysyła on do licznika TIMERx liczbę sygnałów x w ciągu sekundy. Licznik jednak ma w sobie preskaler, który odpowiada za "pomijanie" co ileś sygnałów, dzięki czemu zliczany jest tylko co drugi, co ósmy, co któryś impuls. Krótko mówiąc: Jeśli preskaler ustawiony jest przykładowo na y, to w ciągu sekundy zliczysz nie x, ale x/y sygnałów.
Jeśli więc y = 4, to w ciągu sekundy zliczysz 2 000 000 impulsów.

Dalej następuje etap "pojemności" danego licznika TIMERx. Jeśli jego rejestr jest właśnie 8 bitowy, to pomieści właśnie 255 takich impulsów. Co oznacza, że w ciągu sekundy przepełni się dokładnie 2000000/255 => 7843 razy. Czyli jeśli ustawisz przerwanie na przepełnienie licznika, to w ciągu sekundy wygenerujesz aż 7843 przerwań.

Teraz aby odmierzać czas trzeba tak dobrać preskaler, lub tak skonfigurować przerwanie (lub zwiększać jakąś tam zmienną co któreś przerwanie) aby uzyskać informacje o pełnej sekundzie, milisekundzie, mikrosekundzie, itd...