Tak, to wszystko będzie można zrobić. Problem tylko polega na tym, że żeby móc zrobić drona, sterowanie drzwiami czy inne bajery, trzeba by do tego urządzonka za 200 zł dokupić kolejne małe bajery i koszty będą rosły. Uwierz, tutaj diodka, tam czujnik ultradźwiękowy, a potem jak nic kolejne zamówienie na >100 zł w sklepie ;-) Ale ogólnie zabawa jest świetna.
Windows 10 Core for IoT jest fajny, bo opiera się o UWP - czyli piszesz sobie aplikację tak samo jak na desktop czy telefon, ale wrzucasz ją na RPi i ona sobie tam działa - czy to w trybie "headless", czy może wyświetla coś na ekranie. A może nawet na ekranie dotykowym. Dorzucasz jedną bibliotekę i masz dostęp do wyjść GPIO, a z tym jesteś w stanie zrobić wszystko. Nie wiem jak wygląda sprawa z bibliotekami do obsługi różnych rzeczy (czujników, wyświetlaczy, takich tam), nie mam jeszcze RPi2 aby się tym pobawić (ale IMO jest bardzo duże prawdopodobieństwo, ze da się przerobić biblioteki z .NET Micro Framework na korzystające z nowych klas).
Problem z tą wersją Windows jest tylko taki, że jest to totalna nowość, a o wiele bardziej rozwinięte społeczności są dla RPi + Linux (plus oni bardzo niechętnie patrzą na Windows 10). Ale z drugiej strony - można programować w C# pod Linuksem poprzez Mono, nawet są biblioteki do tego i to nawet przyzwoicie działa. Jeżeli nie miałeś do czynienia z Linuksem, to RPi jest też do tego dobrą zachętą, żeby spróbować.