Temat pracy inżynierskiej - pomysły?

0

Wybrałem temat pracy "Sterowanie obiektem mobilnym za pomocą systemu Android", oczywiście nie studiuję Informatyki, ale coś innego.

I tak myślę, co mogło by znaleźć się w tej aplikacji jak i w samym obiekcie mobilnym, bo platformę jeżdżącą to już będę miał, na projekt przejściowy budowałem (elektronika, silniki itd. + program (był to robot mini sumo)). Bo ogólnie promotor powiedział mi, że wolałby żebym zbyt długo nie zajmował się sterowaniem silnikami, tylko, że nie dopytałem skoro tak to czym miałbym sterować.

Macie jakiś pomysł? Bo zbudowanie kolejnej platformy czy skorzystanie z tej + dorzucenie modułu Bluetooth czy tam WiFi do Arduino/Atmegi to raczej zrobię przez wakacje, a w ostatnim semestrze chciałbym już zająć się samą apką. Tylko co ona mogłaby mieć oprócz np. takiego Joysticka na ekranie do sterowania platformą (jak np. w tym filmie 3:21). Tzn. pytam o to co aplikacja mogłaby mieć dodatkowego lub co sama platforma mogłaby mieć dodatkowego (do sterowania).

Myślałem, że jak np. miała kamerkę na takim wysięgniku z serwo, który mógłby się obracać i jakby dorzucić do tego jakoś przesyłanie obrazu na telefon, tylko nie wiem jaki to poziom skomplikowania i czy Arduino by to uciągło. Jakieś inne pomysły macie?

0

U mnie na roku był bardzo podobny projekt ale robot jeszcze parkował sam "w przygotowanym miejscu" ( bandy i za pomocą czujników zbliżeniowych określał miejsce do parkowania)

0
Alag napisał(a):

U mnie na roku był bardzo podobny projekt ale robot jeszcze parkował sam "w przygotowanym miejscu" ( bandy i za pomocą czujników zbliżeniowych określał miejsce do parkowania)

Ale ktoś te miejsce zdalnie wybierał? Tj. przez telefon czy po prostu ktoś klikał "Zaparkuj", a on jechał do tego miejsca.

0

Może coś bardziej autonomicznego? Tzn np. sensory zamontowane na tym samochodziku i na podstawie ich odczytów na telefonie generujesz mapę obszaru i np. pozwalasz na automatyczną nawigacje do jakiegoś punktu na tak wygenerowanej "mapie".

0

Możesz też zrobić coś ala łazik/stacja badawcza. Pomiar temperatury, ciśnienia, wilgoci, nachylenia terenu, pobieranie materiału do badań :) Są do tego gotowe moduły, więc nie powinno być problemu :)
Jeśli chciałbyś dołożyć kamerkę i streamować na żywo, to tutaj potrzeba czegoś mocniejszego np. Raspberry Pi :)

0
Shalom napisał(a):

Może coś bardziej autonomicznego? Tzn np. sensory zamontowane na tym samochodziku i na podstawie ich odczytów na telefonie generujesz mapę obszaru i np. pozwalasz na automatyczną nawigacje do jakiegoś punktu na tak wygenerowanej "mapie".

No to też byłoby ciekawe i chciałbym iść w tym kierunku na magisterce teraz, na kole naukowym mamy podobne tematy, tyle, że z dronami związane (autopilot do drona), tyle, że w tym przypadku to tak trochę nie bardzo związane z tematem, bo tu jednak chodzi o sterowanie nim, a nie żeby był w pełni autonomiczny i ogólnie takie tematy prac inżynierskich też były, ale odnosiły się do samego algorytmu generowania tej mapy (bez fizycznej realizacji i aplikacji), więc jeśli dodać do tego zbudowanie platformy, aplikacji, komunikowanie się z platformą i jeszcze generowanie mapy na podstawie odczytów z czujników, wydaje mi się, że mogłoby mi czasu nie starczyć (i wiedzy), to byłoby dobre jako rozwinięcie projektu na magisterkę.

dub.raf napisał(a):

Możesz też zrobić coś ala łazik/stacja badawcza. Pomiar temperatury, ciśnienia, wilgoci, nachylenia terenu, pobieranie materiału do badań :) Są do tego gotowe moduły, więc nie powinno być problemu :)
Jeśli chciałbyś dołożyć kamerkę i streamować na żywo, to tutaj potrzeba czegoś mocniejszego np. Raspberry Pi :)

No w zasadzie ciekawy pomysł, ogólnie no tak jak mówiłem mógłbym zrobić taki wysięgnik w Twoim przypadku z sondą do pobierania materiału lub w moim kamerką, z serwem, które by sterowało tą sondą czy tam obracało wysięgnik z kamerką, tylko obawiam się o kwestie mechaniczne, bo na tym nie bardzo się znam. Ale ten pomysł z samym pomiarem temperatury, ciśnienia, wilgoci, nachylenia terenu itd. i przedstawienie tego w ładnej formie w aplikacji całkiem ciekawy. I ogólnie na Rasberry Pi z mojej grupy dwie osoby właśnie robiły coś podobnego na projekt przejściowy sterowali samochodem z klawiatury i miał przesyłać obraz, ale tego ostatniego nie zrealizowali, więc miałbym z kim gadać. Muszę pogadać jeszcze z promotorem czego on oczekuje, co go zadowoli, poza samym sterowanie platformą z gąsienicami. Pooglądam filmiki na YT może coś mnie zainspiruje :D

(Złączcie posty jak możecie)

Ogólnie skoro promotor mówił, że nie chciałby, żebym za dużo czasu poświęcał samemu sterowaniu silników, to @dub.raf masz rację mógłbym dołożyć różne czujniki i zadbać nie tylko o dobrą komunikację Telefon -> Obiekt Mobilny, ale też w drugą stronę, czyli Obiekt Mobilny -> Telefon (Android), czyli zbieranie danych i ich dobrą prezentację wizualną jak np. w tym filmiku

Jeśli chodzi o mapę, którą @Shalom zaproponowałeś to może dałbym radę coś bardziej prostego dodać do aplikacji (do prezentacji jej) jak np. na tym filmiku

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1