Witam,
ostatnio zaopatrzyłem się w komputer zwany Raspberry Pi. Że informatyka/elektronika to moje hobby łamane przez niedoszły kierunek to pozwala mi się odprężać. Dlatego też postanowiłem zrobić coś więcej- quadrocopter. Całość opierałaby się na wyżej wspomnianym komputerze plus układzie mojej produkcji (żyroskop plus kilka sterowników silników na jednej płytce). I tutaj zwracam się z pytaniem do Was, od czego powinienem zacząć. Moje środowisko to któraś z dystrybucji linuxa na to urządzenie (chyba wybiorę arch) i nie wiem jaki język pozwoli mi stworzyć biblioteki dla tego żyroskopu i program przekazujący zmianę nachylenia na zmianę mocy silników plus oczywiści celowe przechylenie oraz drugi program na obsługę innych dodatkowych silników krokowych. Cały czas myślę o C++ bo posiadam już książkę Szkoła Programowania Stephen Prata, Wydanie V. Nie zastrzegam sobie zmiany urządzenia ze względu na niewystarczającą ilość portów gpio,i2c albo mocy.
0
0
C/C++
0
quadrocopter czyli latająca kosiarka trochę w temacie ;)