Przypisanie komponentu do panelu

W jaki sposób przypisać w sposób programowy do panelu jakiś komponent lub drugi panel.

Poczytaj w Artykułach i kursach o dynamicznym tworzeniu komponentów...
A zresztą:

var
Panel: TPanel;
begin
Panel := TPanel.Create(Panel1);
Panel.Parent := Panel1;
Panel.Left := 20;
....

Nie przypiszesz panelowi np. kontrolki TWinControl, bo panel nie ma uchwytu.