Znajdowanie nazwy komponentu dziecka

Witam

Szukam sposobu na odczytanie nazw komponentów znajdujących się na innym komponencie. Czyli mamy np panel na panelu 3 inne ikonki innych typów, umiem je policzyć:

Panel1.ControlCount

ale nie potrafię odczytać ich nazw.

  for var i := 0 to Panel1.ControlCount - 1 do
    ShowMessage(Panel1.Controls[i].Name);