[C++] Wątek w klasie (unix)

Dzień dobry.

Chciałbym się zapytać czy jest możliwość utworzenia wątka w klasie.
Gdy robię to w ten sposób:

pthread_create (&thread_id, NULL, &Watek, NULL);

to występuję błąd:

ISO C++ forbids taking the address of a bound member function to form a pointer to member function.  Say `&TACom::Watek'

Jak temu zaradzić?

Kiedyś już się z tym męczyłem. O ile pamiętam, to trzeba było mieć metodę zadeklarowaną jako static. Ale głowy urwać sobie nie dam. To było dosyć dawno.

Tak, to bylo static. :)
A jak nie lubisz static, to mozesz sobie napisac wzorzec, ktory pozwala wywolywac w osobnym watku dowolna metode dowolnego obiektu z dowolnymi argumentami. Full wypas. Javowcy moga tylko zzieleniec z zazdrosci. :P

Można prosić o jakieś bliższe wyjaśnienie?

class Bar {
 
public:
  static void* Foo(void*);
};

// gdzies w kodzie:
pthread_create(&ThreadId, 0, &Bar::Foo, 0);

A co do tego szblonu, to za duzo kodu, zeby tutaj wkleic. Wrzuce na siec, jak dokoncze jeszcze pare drobiazgow. Bedzie open-source.

BTW: W C++ nie uzywa sie NULL tylko 0.

W internecie znalazłem ciekawe rozwiązanie:

void* SW(void* arg)

class TThread {
private:
  friend void* SW(void* arg);
  pthread_t thread_id
public:
  void Start(void);
  virtual do_execute(void) = 0; //do nadpisania przez klasę dziedziczącą
};

void TThread::Start(void)
{
pthread_create(&thread_id, NULL, &SW, static_cast<void*>(this));
}

void* SW(void* arg)
{
TThread* w = static_cast<TThread*>(arg);
w->do_execute;
}

W teorii wszystko powinno być ok, jednak po skompilowaniu program nie wchodzi do funkcji SW. Czemu tak się dzieje?

Static tez nie dziala:

class TReadThread {
private:
  thread_t thread_id;
  static void* do_execute(void*);
public:
  void Run(void);
};

void TReadThread::Run(void)
{
pthread_create(&thread_id, 0, &do_execute, 0);
}

void* TReadThread::do_execute(void*)
{
while(1)
  {
  fputc('x',stderr);
  }
}

Po stworzeniu obiektu wywoluje funkcje Run (do niej wchodzi), jednak funkcja do_execute juz nie dziala (program nie wchodzi do niej). Co robie zle?

Moze po odpaleniu wątku kończysz od razu program? Walnij na koniec sleep(1000). Musi zadziałać.

Działa! Tylko zamiast sleep, dokleiłem wątek za pomocą pthread_join. Masz moją dozgonną wdzięczność :)