Umieszczanie funkcji w bibliotece

Mógłby mi ktoś krótko objaśnić jak działa taka utworzona własna biblioteka np. "biblioteka.h", oraz po co moglibyśmy takową tworzyć?

https://stackoverflow.com/a/1945866
https://en.wikibooks.org/wiki/C%2B%2B_Programming/Programming_Languages/C%2B%2B/Code/File_Organization

to nie jest biblioteka, a plik nagłówkowy