Przekazanie funkcji jako parametr

Siemka, chce zmierzyć czas wykonania funkcji i nie wiem co jest powodem błędu.
Wyskakuje mi:

Severity Code Description Project File Line Suppression State
Error C2276 '&': illegal operation on bound member function expression

a oto fragment kodu:

unsigned long check_time(void(*func)(std::vector<cv::Mat>, std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>>&),
	const std::vector<cv::Mat>& oryginalImages,
	std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>>& imagesKeypoints)
{
	cTimer timer;
	timer.start();

	func(oryginalImages, imagesKeypoints);

	return timer.getTime(cTimer::timeUnit::Microseconds);
}

std::vector<cv::Mat> findFeaturesFAST(const std::vector<cv::Mat>& oryginalImages)
{
	auto FASTfeatureDetector = cv::FastFeatureDetector::create(90, true, cv::FastFeatureDetector::TYPE_9_16);
	std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>> imagesKeypoints;

	std::vector<cv::Mat> scaledImagesWithKeypoints(oryginalImages.size());
	cloneImageVector(oryginalImages, scaledImagesWithKeypoints);

	std::cout << "FAST: " <<
		check_time(FASTfeatureDetector->detect, oryginalImages, imagesKeypoints)
		<< std::endl;

	drawKeypoints(oryginalImages, imagesKeypoints, scaledImagesWithKeypoints);

	return scaledImagesWithKeypoints;
}

Wypadałoby powiedzieć gdzie ten błąd występuje...

check_time(FASTfeatureDetector->detect, oryginalImages, imagesKeypoints)

FASTfeatureDetector->detect nie jest poprawnym syntaxem dla pobrania adresu funkcji należącej do klasy. Ponadto, niestatatyczna funkcja klasy ma inny typ niż ten, którego oczekuje twój wskaźnik na funkcję.

Ja tam bym się nie bawił we wskaźniki, tylko przekazał po prostu lambdę:

template <typename Function>
unsigned long check_time(Funciton&& func,
    const std::vector<cv::Mat>& oryginalImages,
    std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>>& imagesKeypoints)
{
    cTimer timer;
    timer.start();

    func(oryginalImages, imagesKeypoints);

    return timer.getTime(cTimer::timeUnit::Microseconds);
}

std::vector<cv::Mat> findFeaturesFAST(const std::vector<cv::Mat>& oryginalImages)
{
    auto FASTfeatureDetector = cv::FastFeatureDetector::create(90, true, cv::FastFeatureDetector::TYPE_9_16);
    std::vector<std::vector<cv::KeyPoint>> imagesKeypoints;

    std::vector<cv::Mat> scaledImagesWithKeypoints(oryginalImages.size());
    cloneImageVector(oryginalImages, scaledImagesWithKeypoints);

    const auto func = [&FASTfeatureDetector](auto oryginalImages, auto& imagesKeypoints)
    {
        FASTfeatureDetector->detect(oryginalImages, imagesKeypoints);
    };

    std::cout << "FAST: " <<
        check_time(func, oryginalImages, imagesKeypoints)
        << std::endl;

    drawKeypoints(oryginalImages, imagesKeypoints, scaledImagesWithKeypoints);

    return scaledImagesWithKeypoints;
}

Można użyć także variadic template i wejść na jeszcze wyższy poziom uogólnienia.

template<typename F, typename... Args>
auto timing(F&& f, Args&&... args)
{
    auto start = std::chrono::steady_clock::now();
    f(std::forward<Args>(args)...);
    return std::chrono::duration<double>(std::chrono::steady_clock::now()-start).count(); 
};
..............
timing( func, oryginalImages, imagesKeypoints );