Cześć mam system z dostępem do akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Potrzebuję zaimplementować moduł do wyznaczania kierunku. Jaki algorytm polecacie? AHRS? Jakie algorytmy są zaimplementowane w Androidzie? Na Androidzie działa to dość dobrze, taka dokładność mnie interesuje.
Dziękuję za wskazówki.