Problem z dostępem do obiektu.

Witam, mam następującą klasę:

template<typename Key, typename Info>
class Sequence//single linked lsit
{
    struct element
    {
        Key k;
        Info i;
        element *next;
    };
    element *head=0;

public:
    Sequence();
    ~Sequence();
    Sequence(const Sequence &x);
    void add_after(Key where, Key k1, Info i1);
    void remove_element(Key which);
    void print_list();
    int length();
    void print_element(Key which);
    Sequence operator=(const Sequence &x);
    Sequence shuffle(const Sequence &s1, int start1, int step1, int rep1, const Sequence &s2, int start2, int step2, int rep2);
};

Mam problem z funkcją shuffle, mianowicie:

template<typename Key, typename Info>
Sequence<Key,Info> Sequence<Key,Info>::shuffle(const Sequence &s1, int start1, int step1, int rep1, const Sequence &s2, int start2, int step2, int rep2)
{

    int a=s1.length();
//reszta funkcji
    return *this;
}

Nie mogę uzyskać dostępu do funkcji length(). Nie wiem jak go rozwiązać. Błąd jaki wyskakuje przy kompilacji to:
error: passing ‘const Sequence<int, int>’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]|

Wie ktoś jak to rozwiązać?

length musi być oznaczone jako niemodyfikujące obiektu, jeśli ma być wywołane na stałej referencji
tj. int length() const;