Webdriver++ - bład podczas działania

Witam

Probuje napisać program który uzywa biblioteki Webdriver++ do obsługi stron WWW.
Podczas działania programu rzucany jest wyjatek a w oknie konsoli pojawia się coś takiego:

 terminate called after throwing an instance of 'webdriverxx::WebDriverException'
  what():  Cannot perform HTTP request (result: 7, message: Failed to connect to localhost port 4444: Connection refused) at line 67, file ../BrowserClickBot/./include/webdriverxx/detail/http_request.h called from Upload (request: POST, command: session, resource: http://localhost:4444/wd/hub/, data: {"desiredCapabilities":{"browserName":"firefox","platform":"ANY","version":""},"requiredCapabilities":{}}) called from CreateSession

Dopiero zaczynam zabawe z biblioteka a tu nie działa nawet przykład zawarty na ich stronie.
Wie ktoś co jest przyczyną błędu?

main.cpp

 #include "./include/webdriverxx.h"
using namespace webdriverxx;

using namespace std;
using namespace webdriverxx;

int main()
{

    WebDriver firefox = Start(Firefox());
    firefox
        .Navigate("http://google.com")
        .FindElement(ByCss("input[name=q]"))
        .SendKeys("Hello, world!")
        .Submit();
}

Jezeli ktos bedzie chciał pobawić sie biblioteką to napisze instrukcje jak zainstalować bo miałem z tym trochę kłopotów.
Pracuje na GNU/Linux Mint Mate
Uzywam Qt Creatora

Linki:
http://https://github.com/sekogan/webdriverxx

Przecież to wymaga, żeby Selenium chodziło. (https://github.com/sekogan/webdriverxx#testing-with-real-browsers)

http://www.seleniumhq.org/