Jakie biblioteki do rekonstrukcji 3D ze zdjęć?

Cześć wszystkim,

Zaczynam projekt rekonstrukcji 3d ze zdjęć 2d w C++ oraz Matlab.

Czy mozecie mi powiedziec, ktore biblioteki mogą ulatwic mi pracę?

Pozdrawiam

OpenCV calib3d + https://www.amazon.com/Multiple-View-Geometry-Computer-Vision/dp/0521540518?ie=UTF8&*Version*=1&*entries*=0

Dziękuję bardzo!