Mam funkcję get_gyro_sensor() i pewien czujnik. Pomiary zapisuję do zmiennej ośmiobitowej bez znaku.
unsigned char gyro_x;
gyro_x = get_gyro_sensor();
Wszystko działa tak jak powinno, ale zastanawia mnie zachowanie gdy fizycznie odłączę czujnik od procesora. Wówczas zwracana wartość jest równa 255. Pytanie dlaczego? Czy ma to jakiś związek z architekturą procesora? Little endian lub Big endian?
sprawdz co robi funkcja get_gyro_sensor. Sprawdz jej dokumentacje, sprawdz wlasnie co sie stanie gdy nie bedzie wstanie odczytac zadnego wyniku
patrząc na nazwę tego API, to powiedziałbym, że get_gyro_sensor zwraca identyfikator dostępnego sensora (albo sensora, który wykrył zmianę orientacji, bo zwykle powinny być 3 sensory), a nie pomiar.
W przypadku braku sensora zwraca kod błędu -1.
Ty masz dokumentację tego czegoś, więc lepiej ją doczytaj, bo wszelkie poszlaki wskazują, że nawet tam nie zajrzałeś i programujesz jedyni metodą prób i błędów (programowanie permutacyjne).
A problem little/big endian to pojawia się w momencie, gdy:
To jest żyroskop tochę stary, bo jednoosiowy. Dokumentacji praktycznie nie ma. Tylko mogę przeczytać, że funkcja zwraca kąt pochylenia względem punktu odniesienia(potrzebna kalibracja).Czujnik działa na magistrali I2C.
To podaj dokładne nazwy sprzętu, systemu/biblioteki jakiego używasz.
Może nie googlowałeś za dobrze? Może ktoś inny tutaj ma taką dokumentację?
Albo wklej zawartość nagłówka w którym jest zadeklarowana ta funkcja get_gyro_sensor!
Jeśli chcesz pomocy to potrzebny nam jest jakiś konkretny punkt zaczepienia.
mozesz tez wyslac libke z ta funkcja, moze ktos zrobi RE na tym i zobaczy co sie tam dzieje