Jak eksportować dane z pliku c3d do programu c++.

Witam wszystkich. Chciałbym eksportować dane z pliku c3d do programu C++ ( pracuje w Code::Block). Po eksporcie do notatnika mam dane:

 

Frame number,380
First frame,111
Point frequency,100
Analog frequency,1000

Left_Foot Off,		1.17,	 2.3,	  3.33,    3.334,	4.35
Left_Foot Strike,	        1.6,	 2.74,	  2.741,  3.77,	4.78
Right_Foot Off,		1.73,	 2.82,	  3.84,    3.843,	4.88
Right_Foot Strike, 	2.17,	 3.25,	  3.251,  4.27

Time,LFHD,,
s,mm,mm,mm
,X,Y,Z
1.1,	244.697,	-2374.3,	1564.01
1.11,	244.567,	-2372.01,	1563.88
1.12,	244.49,	-2369.54,	1563.67
1.13,	244.374,	-2367.05,	1563.57
1.14,	244.291,	-2364.41,	1563.44
1.15,	244.251,	-2361.69,	1563.31
1.16,	244.088,	-2358.87,	1563.13
.           .                .               .
.           .                .               .
.           .                .               .

(kropki oznaczaja ze tych danych jest jeszcze troche... :) )
Wydaje mi się ze za pomocą biblioteki Engine mógłbym je otworzyc tylko nie wiem jak je dodać do programu. (Bo natępnie chciałbym zobic z nich wykres).