Budzenie kilku procesów w linuksie

Mam na zajęcia przygotowac aplikację w C++ pod linuksa i nie wiem jak w linuksie wstrzymać kilka procesów, tak bym mógł je jednocześnie obudzić przez inny proces. Czy ktoś ma jakiś pomysł?

https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/lk/lk-5.html