Przeglądam kody w języku c i widzę taką funkcję.
static float low_pass_filter(float signal, float input, float f)
{
return ((1-f)*signal + f*input);
}
i takie wywołanie
psi_ref = low_pass_filter(psi, psi_ref, 0.95)
Jaki jest cel stosowania takiego filtru? Co on robi? Dzięki za wytłumaczenie.