Czy ktoś mi mógł wytłumaczyć czym dokładnie jest mapa zajętości, bo google są wyjątkowo mało pomocne? http://en.wikipedia.org/wiki/Occupancy_grid_mapping
0
1
Czego tu nie rozumiesz? Masz napisane o co chodzi.
Robot poruszając się zbiera dane i na podstawie tych danych można odpowiednim algorytmem zbudować przybliżoną mapę terenu (zajętości, gdzie są przeszkody itp.).