Serial Port, linux - jak uspać wątek czekający na dane nie zaburzając pracy reszty

Witam!

Muszę zrobić komunikację po rs232.
Problem polega na tym, że program musi być responsywny cały czas i nie może męczyć procesora. Trochę poczytałem i wymyśliłem sobie, że będzie to działało następująco:
otworzę port, utworzę nowy wątek (pthread), w którym użyję funkcji poll, która czeka na otrzymanie danych.
Niestety użycie funkcji poll blokuje wykonanie całości kodu (program nie wykonuje nawet jedniej instrukcji (pierwszej w mainie)).
Docelowo wątek odbierania ma być uśpiony do czasu odebrania danych bądź do zakończenia programu.

Program będzie uruchamiany na Raspberry PI

#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define SERIAL_BAUD 2400

#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <poll.h>


void *receiving( void *ptr )
{
	printf("Jestem w nowym watku");
	int fd= (int)ptr;
	struct pollfd fds[1];
	fds[0].fd = fd;
	fds[0].events = POLLIN ;
	int pollrc=-1;

	while(1)
	{
		pollrc = poll( fds, 1, -1);
		if (pollrc < 0)
		{
			perror("poll");
		}
		else if( pollrc > 0)
		{
			if( fds[0].revents & POLLIN )
			{
				unsigned char buff[1024];
				ssize_t rc = read(fd, buff, sizeof(buff) );
				if (rc > 0)
				{
					printf("Przeczytalem: %s",buff);
				}
	
			}
		}
	}
}


int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd = serialOpen(SERIAL_DEVICE, SERIAL_BAUD);

	if (fd<0)
	{
		printf("Serial opening error");
		return 1;
	}

	pthread_t serialReceiver;
	printf("-----");
	int thr=pthread_create(&serialReceiver,NULL,receiving,fd);
	printf("%i",thr);
	if(thr!=0)
	{
		printf("Error during creating serialReceiver thread.");
		return 1;
	}

	int status;
	pthread_join(serialReceiver,(void **)&status);

	printf("%i",status);

	return 0;
}