Witam,
Odczytuje dane z kompasu w taki sposób że najpierw deklaruje:
uint8_t xh, xl, yh, yl, zh, zl;
long xo, yo, zo;
a następnie wyznaczam ostateczne wartości xo,yo,zo w sposób przykładowo:
xo=xl|(xh << 8);
yo=yl|(yh <<8);
zo=zl|(zh << 8);
wysyłanie do terminala za pomocą funkcji
printf("x=%4ld; ",xo);
działa poprawnie natomiast pojawia się problem jeżeli chce obliczyć arctg(yo,xo)
i pojawiają się znaki zapytania w terminalu.
Co należałoby zmienić?
Co należałoby zmienić?
arctg zwraca typ zmiennoprzecinkowy, zatem zgadnij, dlaczego formatowanie dla intów nie działa w tym przypadku...
Dlatego chciałbym zamienić tą wartość na double aby skorzystać z funkcji atan2(double(x),double(y))
Jak to zrobić?
Chyba nie rozumiemy się: wynik tej funkcji jest liczbą zmiennoprzecinkową, dlatego aby go wyświetlić musisz zmienić format (ten %) na odpowiadający liczbom zmiennoprzecinkowym.
Dodatkowo nie mam pojęcia po co jawnie rzutujesz na double, skoro kompilator sam to zrobi tak czy siak.
Kompilator powinien cię nawet ostrzegać, że string formatujący nie zgadza się z argumentem funkcji printf.
double bearing = atan2(x,y)*180/M_PI;
printf("bearing=%5.1f; ", bearing);
long xo, yo, zo;
double kat = atan2(yo,xo);
if (kat<0) kat+=2*PI;
kat=kat * (180/PI);
printf("kat=%lf \r\n ",kat);
Nie wiem czy dobrze zmieniłem, ale nadak odbieram znaki zapytania.
MarekR22 napisał(a):
Kompilator powinien cię nawet ostrzegać, że string formatujący nie zgadza się z argumentem funkcji printf.
double bearing = atan2(x,y)*180/M_PI;
printf("bearing=%5.1f; ", bearing);
Zmieniłem lecz nadal to samo.
Zmiana kodu na:
long xo, yo, zo;
double kat = atan2(yo,xo);
if (kat<0) kat+=2*PI;
kat=kat * (180/PI);
printf("kat=%5.1f \r\n ",kat);
również nie przynosi efektów
Nadal przez UART nie otrzymuje poprawnych wyników
( 100, 100) = ?
Wszystko robiłem wg podanych zaleceń.
Jednak zła deklaracja makefile. Dzięki za pomoc.