OpenGl rotacje w lokalnym układzie współrzędnych

Piszę grę w kotka i myszkę w C++ z OpenGlem, chciałabym żeby obracały się one wokół własnej osi, jednak cały czas obracają się wokół środka globalnego układu współrzędnych (zamiast lokalnych). Taki jest kod (tzn. kluczowa część kodu):

    void renderRoom()
    {
       glPushMatrix();
       glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
       glLoadIdentity();
       glTranslatef( 0, 0, - 4.0 );
     
       glBegin(GL_QUADS);
       ...
       glEnd();
       glPopMatrix();
    }
     
     
    void renderMouse()
    {
      glPushMatrix();
       glTranslatef(mmovex, mmovey, 0.0);
       glRotatef(mangle, 0.0, 0.0, 1.0);
     
       glBegin(GL_POLYGON);
       glColor3f(0.0, 0.0, 0.0);
       glVertex3f(mousepoz[0][0], mousepoz[0][1], mousepoz[0][2]);
       glVertex3f(mousepoz[1][0], mousepoz[1][1], mousepoz[1][2]);
       glVertex3f(mousepoz[2][0], mousepoz[2][1], mousepoz[2][2]);
       glVertex3f(mousepoz[3][0], mousepoz[3][1], mousepoz[3][2]);
       glEnd();
       glPopMatrix();
    }                   
   
    void Display()
    {
       KeyOperations();
       SpecialKeyOperations();
     
       renderRoom();
       renderMouse();
       renderCat();
       glFlush();
       glutSwapBuffers();
    } 

Funkcja renderCat wygląda analogicznie jak rendeMouse, w tablicy mousepoz są zapisane pozycje "wierzchołków" mysz (na razie jest to kwadrat). mmovex, mmovey, mangle są inicjowane zerami i zmieniają się w razie wciśnięcia odpowiednich klawiszy. Macie może pomysł czemu tak się dzieje? Z góry dzięki za pomoc.

Przejście z lokalnego na globalny układ współrzędnych i odwrotnie to zamiana kolejności transformacji.

Daj najpierw Rotate a potem Translate.

Właśnie taka zamiana nic nie pomaga. :/

Właśnie taka zamiana nic nie pomaga
Musi. Chyba że masz coś nie tak z układem współrzędnych. To wygląda podejrzanie:

       glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
       glLoadIdentity();
       glTranslatef( 0, 0, - 4.0 );

to powinno być raczej w jakimś "init" a nie w pętli przy każdym rysowaniu...

Pokaż jak inicjujesz GL_MODELVIEW i GL_PROJECTION.

Przed glPushMatrix spróbuj dać glRotatef

Azarien napisał(a):

Daj najpierw Rotate a potem Translate.

W OpenGLu jest post multiply, czyli macierz przekształcenia jest mnożona przez nową macierz definiowaną przez powyższe instrukcje. Dlatego wywołanie glRotate, a potem glTranslate wykona najpierw translacje a potem rotacje. Czyli błąd leży gdzie indziej, może w pozycjach wierzchołków?

Faktycznie, nie w tym błąd, ale zdanie "wykona najpierw translacje a potem rotacje" nic nie znaczy bez podania jaki układ współrzędnych masz na myśli.
Lepiej to rozumieć tak: transformacje wykonywane są w podanej kolejności w aktualnym, zmienionym przez poprzednie instrukcje układzie współrzędnych (żaden globalny tak naprawdę nie istnieje). Jest to jednak tożsame ze stwierdzeniem: transformacje wykonywane są w stałym, globalnym układzie współrzędnych w kolejności odwrotnej niż podano w kodzie.

Dlatego jest różnica między Rotate->Translate a Translate->Rotate, co w rachunku macierzowym jest konsekwencją tego, że mnożenie macierzy nie jest przemienne.

Ponieważ jednak nie kolejność operacji jest problemem w tym przypadku, stawiam że to coś ze stosem (albo stanem).
Jeżeli macierz modelu jest ustawiana wewnątrz pushmatrix/popmatrix (i można mieć obawę że tylko tam), to jaka macierz jest na stosie po tym glPopMatrix?

W OpenGL-u niestety jedna zagubiona albo niesparowana instrukcja może wszystko zepsuć.

Tak, miałem na myśli globalny układ współrzędnych. Wracając do problemu. Nawet jakby w macierzy MV, czy projekcji były jakieś śmieci to prędzej nic by nie było widać na ekranie. Prawdopodobnie współrzędne tego kwadratu masz w jednej ćwiartce układu współrzędnych. I pokaż jak wygląda inicjalizacja tych macierzy, powinno być coś podobnego do tego:

glViewport(0, 0, winSize.width, winSize.height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(60, (GLfloat)winSize.width/winSize.height, 0.5f, 1500.0f);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt( 0, 0, -1,    0, 0, 0,   0.0f, 1.0f, 0.0f);

Azarien napisał(a):

W OpenGL-u niestety jedna zagubiona albo niesparowana instrukcja może wszystko zepsuć.

Tak jak ze wszystkim innym ;) Jak się nie wie co się robi to jest ciężko, dlatego podejście "zróbmy to na shaderach" jest lepsze bo trzeba wiedzieć co się robi, żeby cokolwiek wyświetlić.

To tą inicjalizację macierzy mam napisać na początku Display? (dopiero się uczę opengl, więc jeszcze niezbyt ogarniam to wszystko)

Nie. Na poczatku programu, po utworzeniu okna ale przed pierwszym Display.

Ok, przed wywołaniem Display() zapisałam : glViewport(0, 0, 1000, 700);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();(Nie napisałam reszty bo mam scenę w 2d z widokiem z góry i chcę widzieć całą scenę), usunęłam glMatrixmode i glLoadIdentity z renderRoom.. Teraz nie wyświetlają mi się żadne elementy sceny. oO

Pokaż cały kod.

tutaj wkleiłam prawie cały kod (nie wkleję całego bo to kilkanaście plików): http://ideone.com/DcwGbk

#ifdef WIN32
        glutAddMenuEntry( "Wyjście", EXIT );
#else
        glutAddMenuEntry( "Wyjscie", EXIT );
#endif

hmm.. po co te ifdefy?

        //inicjalizacja macierzy
    glViewport(0, 0, 1000, 700);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

wywal

void Reshape(int width, int height)
{
        //...
}

tutaj umieść:

    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
       glLoadIdentity();
       gluPerspective(...);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
       glLoadIdentity();
       gluLookAt(...);

a co powinno być w gluPerspective i gluLookAt?

to już zależy, ja robię tak:

			gluPerspective(60, (GLdouble)width/height, 1, 100);

			gluLookAt(0,0,20, 0,0,0, 0,1,0);

ale z wartościami trzeba poeksperymentować.

ifdefy po to żeby były napisy z lub bez polskich znaków, tak czytałam. To inicjalizację macierzy mam dać do funkcji Reshape? Przecież ona odpowiada za zmienianie rozmiaru okna. I czemu mam używać macierzy PROJECTION, gluPerpective i gluLookAt, skoro mam elementy sceny w 2D i chcę mieć widok na całą scenę?

W każdym razie teraz z tą inicjalizacją scena wygląda tak: http://oi50.tinypic.com/169gw2h.jpg, a rotacje wykonują się tak samo jak przedtem.

To inicjalizację macierzy mam dać do funkcji Reshape?
Tak, zdecydowanie.

skoro mam elementy sceny w 2D i chcę mieć widok na całą scenę?
To użyj gluOrtho2D zamiast gluPerspective, ale gluLookAt powinno być.

ok, rozumiem, ale nie pomogło to na rotacje ;/

W końcu napisałam własne funkcje obliczające pozycje wierzchołków, więc temat jest do zamknięcia.