zwykłe rekurencyjne szukanie drogi działa http://wklej.org/id/290917/
ale przy zastosowaniu do tego herurystycznej metody według której sprawdzam dostępność z następnego kroku do innych pól cos wywala;
mógłby ktoś to sprawdzić? http://wklej.org/id/290914/
pisałem wcześniej, ze mam z zwykłą metodą błąd, ale jakoś nikt nie pomógł;
teraz pomysły mi się kończą;
edit// poprawiem na heurystyczną metode