Sterowanie portem USB

Siemka ziomale,

Czy istnieje biblioteka, która pozwoli mi na zabawę portem USB? chcę do niego podłączyć urządzenie własnej konstrukcji i wydawać mu "polecenia" za pomocą tego portu.

Pozdro

http://www.google.com/search?q=usb+library

Może mi ktoś którąś polecić?

libusb