XML - odczytywanie do dataset, mapowanie i pomijanie

Witam.
Mam do ogarnięcia temat związany z XML. Mam plik, który ma wygląd:

<nag>
   <nazwa_firmy></nazwa_firmy>
</nag>
<poz>
    <lp>1</lp>
<towar>nazwa_towaru</towar>
<ilosc>25</ilosc>
<lp>2</lp>
...
</poz>

Jest to typowa faktura. Jak odczytuje ja do dataset i wyswietlam w datagrid mam tylko pierwsza czesc czyli naglowek (to co znajduje sie miedzy <nag></nag>

W jaki sposób mogę odczytać to do pliku tekstowego mapując jednocześnie pola z nowymi nazwami i pomijając te które są zbędne.