Podpięcie pod rejestrator i kamerę przemysłową

Witam, mam następujące pytanie, będę posiadał kamerę przemysłową oraz rejestrator do tej kamery, wiem, że jest możliwość podglądu obrazu z kamery poprzez podłączenie do laptopa przez interfejs sieciowy i wtedy można oglądać obraz z kamery monitorującej na żywo. Mam pytanie czy da się taki obraz z rejestratora przechwycić do własnoręcznie napisanego programu, zamierzam to pisać w C# oraz AForge. Nie wiem czy dobrze myślę ale czy do takiego rejestratora można podpiąć laptop bezpośrednio czy taki rejestrator musi być podpięty do routera w sieci. Proszę o odpowiedź

Uzyj biblioteki EMGU CV ktora umozliwia przechwytywanie obrazu z kamery internetowej.

Capture capture = new Capture(); 
LiveWebcamPreview();
 
private void LiveWebcamPreview()
        {        
            Application.Idle += new EventHandler(delegate(object sender, EventArgs e)
            {  //run this until application closed (close button click on image viewer)
                try
                {
                    picLiveImage.Image = capture.QueryFrame().Bitmap; 
                    capture.QueryFrame().Bitmap.Dispose();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    Console.WriteLine(ex.Message);
                }
 
            });
        }

Pamietaj ze kamera musi byc widoczna w systemie zeby mozna ja bylo uzywac.

Ja robię różne rzeczy w emgu cv ale myślałem o innej bibliotece. Dlaczego akurat emgu cv jak aforge jest darmowa