Eliminacja szumów tła w obrazie

Witam, mam pewien problem ale może się ktoś orientuje. Mam obraz z kamery obraz ten przekształcam do poziomów szarości i binaryzuje. Na obrazie widoczne jest białe tło i na nim obiekty, problem w tym, że białe tło posiada ciemniejsze i jaśniejsze barwy z powodu zróżnicowanego oświetlenia, dlatego kamera widzi w tzw kółku. Jak można wyeliminować zakłócenia tła o ile można to tak nazwać ?

edit jedyne co pomaga to odpowiednia zmiana progu binaryzacji jak i ustawienia gamma obrazu, problemy w tym że obiekty widoczne na białym tle nie są już tak dobrze widoczne.

https://pl.wikipedia.org/wiki/Cyfrowe_przetwarzanie_obraz%C3%B3w_binarnych#Otwarcie

z tego co pisałeś w innych postach, zgaduje ze kamera jest nie ruchoma, i oświetlenie też, jeśli tak to możesz zapisać sobie obraz dla 'białego tła", a potem binaryzować na podstawię różnicy wględem niego.

Jezeli obiekty, ktore widoczne sa na białym tle sa w miarę jednolite i po operacji konwersji do grey scale roznice w natężeniu sa dosc znaczne, to mozesz zastosować operacje progowania.

Problem tkwi w tym, że tutaj nie mamy do czynienia z szumem, więc ja użyłbym innych technik. Można kombinować jak wyżej z operacjami morfologicznymi kolega napisał i wykorzystać progowanie. Pytanie co oznacza różne odcienie białego tła ? Oznacza to, że kamera cały czas widzi jakiś obraz, który jest różnie oświetlany np. w ciągu dnia ? Czy też zawsze mamy takie samo oświetlenie np. prawa część obrazu jest zawsze na jaśniejszym tle niż lewa ?