Przeliczanie odległości z pixeli na cm/mm

Witam. Mam następujący problem. Mam odległość od punktu do punktu podaną w pixelach. Odległość pochodzi z klatki z kamery i mam ją wyznaczać. W wyznaczaniu odległości w pixelach od punktu do punktu już sobie poradziłem. Teraz myślałem żeby przeliczyć odległość uwzględniając odległość kamery do powierzchni itp czyli ile cm to jest jeden pixel i następnie ten tzw marker przemnożyć przez odległość w pixelach i wyjdzie nam odległość w cm/mm. Nie mam pojęcia jak to zrobić. może jakieś podpowiedzi

edit jak na razie znalazłem coś takiego <http:// http://www.roborealm.com/forum/index.php?thread_id=3599 > ale może jeszcze ktoś zna inne sposoby.

Mówisz o odległości w której płaszczyźnie?

obliczana odległość w x,y a do uwzględnienia płaszczyzna z, ale tam co podałem tego linka to ktoś poleca pomierzyć linijką,cm zakres widzialności kamery czyli to x,y, też by to mogło być.

Chwila, powoli.

Mam odległość od punktu do punktu podaną w pixelach. Odległość pochodzi z klatki z kamery i mam ją wyznaczać

To w końcu masz tę odległość czy masz ją wyznaczyć?

Teraz myślałem żeby przeliczyć odległość uwzględniając odległość kamery do powierzchni itp czyli ile cm to jest jeden pixel

W jaki sposób rozumiesz odległość kamery od powierzchni? Każdy piksel rejestruje inną jej część, pod innym kątem oraz odległością względem, powiedzmy, "środka".

bez rozdzielczości kamery i testu na ustalonej odległości nic nie przeliczysz poprawnie

a jak jeszcze będziesz miał kijowy obiektyw to się okaże, że 10 pikseli w środku to 1m a po bokach to np. 1,2m. Wg mnie jest to nie do zrobienia dobrze bez punktów odniesienie na danym obrazie (tzn. czegoś co ma znany wymiar)

Połóż w interesującym miejscu kartkę w kratkę i policz piksele.

Chyba zrobię tak jak Azarien pisze, poza tym podzieliłem ekran na sektory i dokonuje pomiaru w mniej więcej środkowej części.
edit abrakadaber może rozwinąć swoją wypowiedź, mniej więcej ją rozumiem ale nie do końca, co znaczy punkty odniesienia w tym przypadku.