Przetwarzanie obrazów - pixel po pixelu .

Witam. Na wstępie chciałem się przywitać gdyż jest to mój pierwszy post ;)
Obecnie tworzę swój pierwszy większy program, ktory będzie sprawdzał karty odpowiedzi. Do programu ładujemy skan karty odpowiedzi, wykonuje binaryzacje a następnie chce sprawdzać które pixele są zamalowane, a które są puste. Problem w tym, że wczytując plik o wielkości np 500x500px program skanuje go bardzo dlugo (250tys pixeli do sprawdzenia). Zrealizowałem pętle, która skanuje pixele i zapisuje ich kolory do tablicy 2wymiarowej. kod wygląda tak:

Bitmap bitmapa;
            bitmapa = (Bitmap)pictureBox2.Image;
            BitmapData dane = bitmapa.LockBits(
                new Rectangle(0, 0, bitmapa.Width, bitmapa.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmapa.PixelFormat);
            unsafe
            { //  wskaźnik na pierwszy piksel
                int y = 0, x = 0;
                byte* bitmapaPtr = (byte*)dane.Scan0;
                // padding bitmapy
                int offset = dane.Stride - dane.Width * 3;
                   Bitmap tt;
                tt = (Bitmap)pictureBox4.Image;
                bitmapa.UnlockBits(dane);
                progressBar1.Value = 1;
                for (y = 0; y < bitmapa.Height; y++)
                {
                    for (x = 0; x < bitmapa.Width; x++)
                    {
                        // operacje na pikselu
                         try
                        {
                            rtn = "#" + pixelColor.R.ToString("X2") + pixelColor.G.ToString("X2") + pixelColor.B.ToString("X2");
                            tabl[y, x] = rtn;
                            richTextBox3.Text +=  tabl[y, x] + "\n";
                        }   catch (Exception) { }
                         bitmapaPtr += 3;     // następny piksel
}           bitmapaPtr += offset;           // następny wiersz
} }
 

A teraz pytanie. W jaki sposób sprawdzić pojedyńcze pixele i zapisać ich kolor do tablicy danych. Wiem, że problem wygląda bardzo prosto jednak już od kilku godzin nie potrafię sobię z nim poradzić. Z góry dziękuje za wszelką pomoc. Wszelkie uwagi, komentarze mile widziane. Pozdrawiam Rafał.

Metoda Bitmal.GetPixel
https://msdn.microsoft.com/pl-pl/library/system.drawing.bitmap.getpixel%28v=vs.110%29.aspx?f=255&MSPPError=-2147217396

Google panie https://www.google.pl/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=c%23%20fast%20bitmap%20processing

Jak mamy coś pomóc jeśli nie wiadomo co chcesz zrobić?

Super dziękuje za pomoc. Mam już kod, który pobiera dla mnie pożądany pixel:

string[] temp = new string[1000];
                {
                    Color kolor = mapa.GetPixel(10, 10);   // pobiera pixel x=10, y=10;
                    temp[x] = "#" + kolor.R.ToString("X2") + kolor.G.ToString("X2") + kolor.B.ToString("X2"); 
                 x++;
                }

Biorąc pod uwagę, że mam okolo 500px do pobrania, w jaki sposób mogę uniknąć powtarzania tej linijki kodu?

Color kolor = mapa.GetPixel(x, y);  

Dodam , że nie istnieje większa zależność pomiędzy odstępami pobieranych pixeli i na moją logikę, współrzędne każdego pixela muszę podać ręcznie. Macie pomysł jak to rozwiązać?

Macie pomysł jak to rozwiązać? Musisz znaleźć jakąś matematyczną zależność.

Zmienię szablon karty odpowiedzi, tak aby pola były oddalone od siebie o określoną (stałą) wartość. Tak jak już pisałem wcześniej, mam względnie mała wiedzę a projekt, który muszę wykonać wykracza sporo poza jej obręby ;) Dziękuje raz jeszcze za nakierowanie mnie na właściwą drogę.