SqlCeDataAdapter problem z InsertCommand

Witam. Mam za zadanie napisać program operujący na lokalnej bazie danych. Wykorzystuję do jej zmiany ten kod:

        // Create a connection to the file datafile.sdf in the program folder
        string dbfile = new System.IO.FileInfo(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().Location).DirectoryName + "\\datafile.sdf";
        SqlCeConnection connection = new SqlCeConnection("datasource=" + dbfile);

        // Read all rows from the table test_table into a dataset (note, the adapter automatically opens the connection)
        SqlCeDataAdapter adapter = new SqlCeDataAdapter("select * from test_table", connection);
        DataSet data = new DataSet();
        adapter.Fill(data);

        // Add a row to the test_table (assume that table consists of a text column)
        data.Tables[0].Rows.Add(new object[] { "New row added by code" });

        // Save data back to the databasefile
        adapter.Update(data);

        // Close 
        connection.Close();

Jednakże kod wywala wyjątek, że nie ma zdefiniowanego InsertCommand. Nie wiem niestety jak go zdefiniować, bo napiszę tylko tyle:

INSERT INTO Samochody (ID_samochodu, Numer_rejestracyjny, Kierowca, Nr_telefonu, Ladownosc, Max_palet, Stawka)

I nie wiem, co wpisać jako Values :/. Bardzo proszę o pomoc i pozdrawiam :).