Witam wszystkich

Czy wiecie może w jaki sposób obrócić grupę obiektów? Poszczególne edytowanie obiektów nie wchodzi w grę ponieważ dane o położeniu zawierają relatywne współrzędne odnośnie obiektu (grupy) nadrzędnej. Dlatego też zachowanie poszczególnych obiektów może się różnić w zależności od położenia relatywnego. Wymyśliłem coś takiego żaby np. wygenerować wszystkie obiekty (np do VertexBuffer) zaczynając od najniższego poziomu i następnie stopniowo przekształcać macierz świata. No i super tylko nie wiem w jaki sposób wpakować do vertex buffera punkty przekształcone wg lokalnego układu współrzędnych,

Możecie mnie jakoś naprowadzić