[C#][ODBC] DataAdapter.SelectCommand musi zostać...

Cześć,
mam dwie tabele o standardowych relacjach
Categories: id | name,
Products: id | name | category_id
później tworzę DataRelation żeby to się ładnie pokazywało (i w miarę automatycznie ;) ) w dataGridView,
niestety przy próbie wywołania Update przez adaptera

OdbcDataAdapter adapter = new OdbcDataAdapter();
OdbcCommandBuilder cb = new OdbcCommandBuilder(adapter);
adapter.Update(ds, "products");

dostaję "Właściwość DataAdapter.SelectCommand musi zostać zainicjowana."

Co zrobić? Nigdzie nie znalazłem wyjaśnienia jak to ma działać razem z używaniem DataRelation...

Poniżej kod na DataRelation:

BindingSource bCategories = new BindingSource();
BindingSource bProducts = new BindingSource();
DataSet ds = new DataSet();

OdbcDataAdapter adapter = new OdbcDataAdapter("select * from categories", odbcconnection);
adapter.Fill(ds ,"categories");

OdbcDataAdapter adapter2 = new OdbcDataAdapter("select * from products", odbcconnection);
adapter2.Fill(ds, "products");
                       
ds.Relations.Add("abc", ds.Tables["categories"].Columns["id"], ds.Tables["products"].Columns["category_id"]);

bCategories.DataSource = ds;
bCategories.DataMember = "categories";
            
bProducts.DataSource = bCategories;
bProducts.DataMember = "abc";

dataGridView1.DataSource = bCategories;
dataGridView2.DataSource = bProducts;

a poczytalo sie jak dziala QueryBuilder ?

MSDN napisał(a)

However, you can create an OdbcCommandBuilder object that generates SQL statements for single-table updates by setting the SelectCommand property of the OdbcDataAdapter

czyli mozna podac najprostszego selecta oraz polaczenie.