DataGridView - dodawanie wierszy w trakcie działania program

Mam komponent DataGridView. Program ma wyglądać tak, że wyskakuje okienko, wpisuje się dane, a one są dodawane w postaci nowego wiersza do DataGridView. Jak dodawać nowe wiersze?

To zależy. :)
Jeśli chcesz dodać tylko do siatki to:
DataGrid.Rows.Add();
Metoda zwraca indeks dodanego wiersza.

Mam sobie coś takiego:

----------------------------
| ID | name | surname |
----------------------------

i chcę do tego dodać (12, "Adam", "Małysz").
Jak to zrobić?

int RowIndex = DataGrid.Rows.Add();
DataGrid.Rows(RowIndex).Cells(0).Value = "12";
DataGrid.Rows(RowIndex).Cells(1).Value = "Adam";
DataGrid.Rows(RowIndex).Cells(2).Value = "Małysz";

Wcześniej oczywiście musisz dodać kolumny w siatce.