Wyciąganie informacji z tabel łączonych asocjacyjnie

Hejka!
Mam pytanie jak stworzyć zapytanie w oraclowym sql developerze podstawiajace nam pod tablice asocjacyjna imiona.
Dokładnie jest tak:

1 tabela.
Id imię nazwisko
1 Aga Misiak
2 Jan Kowal
3 Zenek Mały
4 Krzyś Wielki
5 Sylwia Piekna

2 tabela (asocjacyjna)
IdUcznia idNauczyciela
2 1
3 1
1 4
2 5
Jakim zapytaniem mogę wywołać te tablice asocjacyjna żeby zamiast id były imiona?

Zapytaniem z tabeli asocjacyjnej z dwoma JOINami do tabeli z imionami.

select
    u.imię Uczen
    ,n.imie nauczyciel
from
   [tabela asocjacyjna] a
    inner join [tabela imion] u on u.id=a.iducznia   
    inner join [tabela imion] n on n.id=a.idnauczyciela