Kolizja prostokątów w platformówce

Postanowiłem opisać problem jeszcze raz, ostatnio faktycznie może nie wyglądało to zbyt składnie.

Próbuję stworzyć kolizję z w grze platformowej, używam SFMLa,C++ i Lua. Kolizja którą chcę stworzyć to kolizja obiektów o różnych rozmiarach, obiekty mogą być statyczne albo się poruszać(ruchome kafelki), natomiast zawsze będą prostokątami.
Obecnie wygląda to tak,

local cLeft = character:getPositionX()
      local cRight =  character:getPositionX() + character:getBoundingRectWidth() 
      local cTop =  character:getPositionY() 
      local cBottom =  character:getPositionY() + character:getBoundingRectHeight() 

      local tLeft = tile:getPositionX()
      local tRight =  tile:getPositionX() + tile:getBoundingRectWidth()
      local tTop =  tile:getPositionY()
      local tBottom =  tile:getPositionY() + tile:getBoundingRectHeight() 
       
      local deltaX =  tile:getPositionX() - character:getPositionX()
      local deltaY =  tile:getPositionY() - character:getPositionY() 

      local intersectX = math.abs(deltaX) 
                          - (character:getBoundingRectWidth() / 2 - tile:getBoundingRectWidth() / 2)
      local intersectY = math.abs(deltaY) 
                          - (character:getBoundingRectHeight() / 2 - tile:getBoundingRectHeight() / 2)

    
          --bottom collision
          if cTop <  tTop and cBottom < tBottom and cLeft < tRight and cRight > tLeft
          then
              character:setEntityPosition(character:getPositionX(),tTop - character:getBoundingRectHeight())
              character:setVelocityY(0)
              character:setOnGround(true)

          --top collision
          elseif cTop >  tTop and cBottom > tBottom and cLeft < tRight and cRight > tLeft
          then
              character:setEntityPosition(character:getPositionX(),tBottom)
              character:setVelocityY(0)
          end
    
     
    
          --right collision
          if cLeft < tLeft and cRight < tRight and cTop < tBottom and cBottom > tTop
          then
              character:setEntityPosition(tLeft - character:getBoundingRectWidth(),character:getPositionY())
              character:setVelocityX(0)

          --left collision
          elseif cLeft > tLeft and cRight > tRight and cTop < tBottom and cBottom > tTop
          then
              character:setEntityPosition(tRight,character:getPositionY())
              character:setVelocityX(0)
          end

Teoretycznie kolizja działa we wszystkie strony, jednak pojawia się problem kiedy postać nachodzi na róg kalfeka, wtedy sprawdzane są warunki dla osi x i y jednocześnie, i dzieje się takie coś:

I w tym momencie idę w lewo, ale postać nie zatrzymuje się ze względu na kolizję tylko przeskakuje na górę:

Dodałem więc taką modyfikację do kodu:

local intersectX = math.abs(deltaX) 
                            - (character:getBoundingRectWidth() / 2 - tile:getBoundingRectWidth() / 2)
        local intersectY = math.abs(deltaY) 
                            - (character:getBoundingRectHeight() / 2 - tile:getBoundingRectHeight() / 2)

        if(intersectY > intersectX)
        then
            --bottom collision
            if cTop <  tTop and cBottom < tBottom and cLeft < tRight and cRight > tLeft
            then
                character:setEntityPosition(character:getPositionX(),tTop - character:getBoundingRectHeight())
                character:setVelocityY(0)
                character:setOnGround(true)

            --top collision
            elseif cTop >  tTop and cBottom > tBottom and cLeft < tRight and cRight > tLeft
            then
                character:setEntityPosition(character:getPositionX(),tBottom)
                character:setVelocityY(0)
            end
        end

        if(intersectX > intersectY)
        then
            --right collision
            if cLeft < tLeft and cRight < tRight and cTop < tBottom and cBottom > tTop
            then
                character:setEntityPosition(tLeft - character:getBoundingRectWidth(),character:getPositionY())
                character:setVelocityX(0)

            --left collision
            elseif cLeft > tLeft and cRight > tRight and cTop < tBottom and cBottom > tTop
            then
                character:setEntityPosition(tRight,character:getPositionY())
                character:setVelocityX(0)
            end
        end

I faktycznie prawie zadziałało, kolizja działa dla niektórych przypadków ale dla niektórych nie, konkretnie dla 2 przypadków, jak postać od dołu wchodzi na dolny prawy róg oraz jak od prawej strony wchodzi na górny lewy róg. Nie mam pomysłu jak to rozwiązać.