Załączę temat challengu który się podjąłem: bardzo proszę o wskazówkę jak to 'ugryźć', jak zaimplementować taki algorytm.Patrząc wstępnie po stronie https://www.bitbrain.com/blog/indoor-positioning-system chciałbym wykorzystać IMU :)
0
0
Zacznij od prostej wersji - weź ruszaj urządzeniem, mierz akcelerometrem przyspieszenie i czas, a potem spróbuj sobie z tego wyliczyć odległość. Potem to samo, ale w więcej niż jednej osi. Potem dodaj jeszcze obroty (żyroskopem).
Możesz też spojrzeć na:
https://www.researchgate.net/publication/271462157_An_IMUmagnetometer-based_Indoor_positioning_system_using_Kalman_filtering
https://github.com/myrfy001/indoor_positioning_mpu6050
I nie licz na spektakularne rezultaty bez robienia lekkiej magii - począwszy od filtru Kalmana, przez sieci neuronowe.
1
@Jan943:
Istotą działania IMU jest wyznaczanie pozycji względnej, dlatego bez jakiegoś dodatkowego precyzyjnego źródła pozycji może być trudno. Poza tym z czasem pozycja z IMU dryfuje. IMU w mojej ocenie nadaje się w zasadzie wyłącznie do interpolacji pozycji pomiędzy kolejnymi bezwzględnymi odczytami.
W sumie nie wiem czy ten challenge ma w ogóle sens - sieci 5G umożliwiają pozycjonowanie wewnątrz budynków.
1
Zajmuję się urządzeniami, które czasem stosuje się do wymienionego celu. W przypadku IMU błędy bardzo szybko rosną wraz upływem czasu. Ta metoda nadaje się jedynie jako uzupełniająca do innych technologii.
Wyjaśnij co w tym wypadku kryje się pod określeniem "użytkownik bierny". Czy to oznacza, że nie ma on żadnych urządzeń służących do lokalizacji ?
Piszesz o lokalizacji wewnątrz budynku a w tym challenge jest przykład lokalizacji na zewnątrz gdzie stosuje się zupełnie inne rozwiązania.
We wskazanym artykule pominięto np. https://www.bluetooth.com/wp-content/uploads/Files/developer/1903_RDF_Technical_Overview_FINAL.pdf
1
To tresc zadania z hackathonu #HACK ONLINE DLA RZESZOWA “Smart rozwiązania dla miast”. Brawo dla autora, niezly pomysl zapisac sie na hackathon -> wrzucic tresc na forum -> dostac rozwiazanie -> easy 20k hehe